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  • 邯鄲安川關節式機器人(rén) GP12批發

邯鄲安川關節式機(jī)器人(rén) GP12批發

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運(yùn)能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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